Situat pe malul mării, Castelul Sf. Petru se află în fruntea tuturor lucrurilor de făcut de fiecare vizitator din lista Bodrum. Cavalerii spitalisti din Sf. Ioan au construit structura între 1402 și 1437, iar cavalerilor din diferitele naționalități ale ordinului li s-a încredințat apărarea anumitor secțiuni ale zidurilor. Printre diversele turnuri se numără Turnul Francez ; Turnul englezesc , cu un leu sculptat pe peretele său de vest; și Turnul Gatineau, care duce la temnițe. În timpul domniei sultanului otoman Süleyman Magnificul, castelul a trecut în mâinile turcilor și a fost construită o moschee în interior. Astăzi, multe dintre vastele săli din interiorul castelului prezintă exponatele Muzeului de Arheologie Subacvatică din Bodrum