Cu vedere la o parte a Schlossplatz se află masivul Altes Schloss sau Castelul Vechi. Nu există nici o urmă a originilor sale din secolul al X-lea ; clădirea existentă, cu frumoasa sa curte înconjurată de arcade multiple, a fost construită între anii 1553-78. Impresionanta structură găzduiește acum Landesmuseum-ul Württemberg , cu colecțiile sale fascinante de artă medievală, instrumente muzicale, ceasuri și ceasuri, precum și magnificele coroane și bijuterii regale din Württemberg. Sunt deosebit de interesante colecțiile arheologice, cu artefacte rare care urmăresc locuitorii preistorici ai peșterilor din munții șvabi, inclusiv cele mai vechi opere de artă umane din lume. Mai târziu, piesele celtice, romane și medievale includ bogate descoperiri grave de arme și bijuterii. Colecția modernă de sticlă se numără printre cele mai bune din Europa, iar o colecție superbă de costume și textile se concentrează pe țesăturile și textilele decorative europene din secolul al XVIII-lea din perioada Art Nouveau. În aripa de sud se află biserica palatului din secolul al XVI-lea, cu morminte ale unor foști rezidenți celebri și regalitate.